Lauterach[3] lần đầu tiên được đề cập trong một tài liệu vào năm 1229.

Sau nhiều lần thay đổi các nhà cai trị trong thời Trung cổ, nơi này đến với tu viện Zwiefalten vào năm 1499, nơi cai trị trong ba thế kỷ tiếp theo.

Với quá trình thế tục hóa vào đầu thế kỷ 19, khu vực này thuộc về Đơn vị bầu cử của Württemberg vào năm 1803[4], được nâng lên thành vương quốc vào năm 1806.

Kể từ khi tái tổ chức thành phố vào năm 1938, trong thời kỳ Đức Quốc xã ở Württemberg, Lauterach thuộc quận Ehingen.

Năm 1945, khu vực này trở thành một phần của vùng chiếm đóng của Pháp và do đó trở thành một phần của bang Württemberg-Hohenzollern thời hậu chiến, được sát nhập vào bang Baden-Württemberg năm 1952.

Kể từ khi cải cách quận vào ngày 1 tháng 1 năm 1973, Lauterach là một phần của quận Alb-Donau.